Тибетское духовное искусство до сегодняшнего дня остается частично закрытым от посторонних взглядов. Лишь небольшие факты и детали дают определенное представление о необычном и мистическом учении йогов Тибета. Когда китайская оккупация Тибета возмутила своим грубым нарушением прав все мировое духовенство, она в то же время пролила свет на большое количество тибетских религиозных секретов. тибетские йоги принесли свои традиции и знания на Запад, они везде поражали мистиков, исследователей и ученых. Это и не удивительно, ведь йоги могли генерировать невероятно высокий внутренний жар, который давал им переживать жесткий холод Тибета практически без одежды. Кроме того, йоги могли перемещаться на огромные расстояния с нечеловеческой скоростью, а всего лишь обнажением верхней части головы они могли переносить свое сознание. Тибетские духовные искусства и верования являются чрезвычайно мистическими и местами даже магическими. Эти учения помогают развить ум, дух и тело. Однако, движения во время медитаций являются особыми и их не следует выполнять без специальных знаний.

Уникальное учение на протяжении долгих веков формировалось и оттачивалось. Различные века запомнились различными великими йогами Тибета. Одним из наиболее известных йогов и учителей тибетского буддизма является знаменитый Миларепа Шепа Дордже. всемирно известный йог-практик жил в период с 1052 по 1135 годы. Его учителем был Марпа Чокьи Лодрё, который принес В Тибет многие элементы буддийского учения. История великого йога Миларепа началась с того, как он пошел учиться магии, чтобы отомстить своему дяде, который забрал все имущество его семьи после смерти отца Миларепа и плохо относился к его матери и сестре. Когда Миларепа научился магии, он с помощью магических сил устроил обвал крыши в доме своего дяди. Однако, после происшествия дядя выжил и сбежал, а жители поселка выступили против Миларепа и он наслал на них грозу, которая уничтожила посевы.

После того Миларепа решил очиститься и обратился к Марпе, чтобы тот взял его в ученики. Когда тот согласился, Миларету пришлось медитировать 12 лет, чтобы достичь полного просветления. О Миларете говорят, что он является первым, кто достиг такого уровня просветления за одну жизнь, не имея заслуг в предыдущих жизнях. За свою жизнь Миларепа освоил много практик медитаций и йогических практик, которые он передавал своим ученикам. Среди наиболее известных учеников Миларета можно отделить Речунг и Гампола, последний из которых стал его основным преемником и продолжил его традицию.